按用途分类：1. 桥式起重机天车：适用于重载物品的横向移动，常用于工业领域和港口码头。2. 环形天车：主要应用于大型机场的行李系统，可进行全方向移动。3. 工字型天车：适用于长跨度、宽跨度的大型机械组装和起卸。4. 船厂天车：适用于造船生产线和船厂的船舶组装、起卸。5. 平板天车：适用于重载物品的水平移动，在货运仓库、车站等经常使用。
按结构分类：1. 悬臂式天车：一端悬挂在桥架上，可以旋转并进行左右移动。2. 立柱式天车：顾名思义，是由立柱支撑的天车结构，具有更高的稳定性，适用于大型机械制造等场合。3. 桥式天车：天车自身横跨在两根由柱子支撑的桥架上，结构比较简单，适用于工业和港口场合。4. 单梁天车：只有一根主梁作为支撑结构，适用于轻型起卸任务，如小型生产线等。5. 双梁天车：两根梁作为支撑结构，运载能力比单梁天车大，常用于重型机械制造等领域。