一、材料准备 1.小车底座 2.公对母，公对公，母对母杜邦线 3.l298n电机驱动芯片（想省事的话直接买模块） 4.一个51单片机最小系统（自己焊接或买成品,网上的成品大多很劣质，买回来后要好好检查） 5.蓝牙模块 （一般就是hc-05或者hc-06） 6. 直流电机2（一般在网上买小车套件会附赠） 7.四节电池盒和电池4 8.USB转TTL连接器 9.烙铁之类的焊接工具 二、L298n相关资料
输入1，2端口控制通道A，3，4端口控制通道b；通道a,b分别连接两个电机，电机正负极最好保持一致（这样你程序控制电机的方向就在逻辑上一致，不然会反向） 感兴趣可以自己焊一个出来
三、hc-06蓝牙设置 1.通过usb转ttl工具将hc-06和电脑连接 2.在网上下载一个stc-isp下载器（stc官网有免费软件） 使用串口助手，新买的hc-06的话默认连接是9600波特率，将串口助手波特率设置为9600就可以实现通讯了（如果不行试试其他的波特率，如38400等等） 输入AT然后发送，会接受到OK，证明通讯成功，就可以进行下一步了 根据这个指令集发送指令配置你的蓝牙，配置好以后就连接到单片机上 三、单片机代码 1.使用的是stc89c51单片机（11.0592MHZ）
#include "stc15F2k60s2.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
void UsartInit(